1984  11月2日，德阳市公共汽车公司由市政府批准成立。12月12日，开通了1路和2路两条公交线路，结束了德阳没有城市公共汽车的历史。
    1990  2月2日，市政府如开会议，专题研究市区公共汽车问题。确定了公共汽车营运“应以市区为中心逐步建立起四通八达的交通网络，适应城乡经济发展，尽可能方便群众”的指导思想，并制定了优惠政策支持城市交通的发展。
    1992  5月，公司荣获全国城市公交优质服务竞赛先进企业称号。
    1994  5月改装3辆CNG汽车并成功使用压缩天然气，此后逐步改造其余车辆。
    1995  9月20日，在1路试行准无人售票，11月14日，改为标准无人售票，取得经验后逐步推广到其他线路。
    1996  所有公交车全部使用CNG，收到了保护环境和降低营运成本的显著效果。
    1997  12月28日，公司投资200万元、占地30亩的亭江街停车场和汽车修理厂建成并投入使用。
    1998  4月27日，市长徐松南主持如开中巴客运和城市公共汽车营运关系协调会议。会后，9路（汽车站至双东）和11路（汽车站至高地）两条公交线路停运。同月，公司荣获德阳市96至97年度最佳文明单位称号。6月，市区所有线路实现无人售票。7月，4辆空调车投入1路营运，目前有5条线路共20辆空调车运行。
    2000  4月，公司经理张玉学荣获建设部劳动模范称号，公司荣获四川省先进单位称号。6月22日，个体中巴违规在火车站一带揽客并与我公司员工发生激烈冲突。12月30日，新世纪公交有限公司投放新车10辆开始营运。
    2001 11月15日，市政府批准了公司的改制方案。11月23日，德阳裕兴公共交通有限责任公司正式成立，召开了第一届第一次股东会议，36名股东参加，选举产生了公司第一届董事会和监事会，张玉学任公司董事长。同月，公司荣获全国建设系统基层思想政治工作先进单位称号。
    2003  4月，公司荣获德阳市十万职工建新功劳动竞赛先进单位称号。4月21日，公交车开始大面积消毒防“非典”，“非典”期间公司营收大幅下降。7月25日，公交车对所有现役军人开始实行免费乘车。12月5日，副市长王远辉如集市、区两级政府有关负责人和部门专门研究公交车开通黄许问题。12月11日，王远辉副市长在德阳公交营运19周年庆典上指出，裕兴公交公司要抓住当前机遇，加快发展。
    2004  4月，吸取自贡公交3.31特大交通事故教训，全公司开展交通分全大整治。12月12日，庆祝德阳公交营运20周年庆典在裕兴公交公司隆重举行。