1984  11月2日，德阳市公共汽车公司由市政府批准成立。12月12日，开通了1路和2路两条公交线路，结束了德阳没有城市公共汽车的历史。
    1990  2月2日，市政府召开会议，专题研究市区公共汽车问题。确定了公共汽车营运“应以市区为中心逐步建立起四通八达的交通网络，适应城乡经济发展，尽可能方便群众”的指导思想，并制定了优惠政策支持城市交通的发展。
    1992  5月，公司荣获全国城市公交优质服务竞赛先进企业称号。
    1994  5月，改装了3辆CNG汽车并成功使用压缩天然气，此后逐步改造其余车辆。
    1995  9月20日，在1路试行准无人售票，11月14日，改为标准无人售票，取得经验后逐步推广到其他线路。至2009年7月，公司所有线路均实行无人售票。
    1996  所有公交车全部使用CNG，收到了保护环境和降低营运成本的显著效果。
    1997  12月28日，公司自筹资金200万元建设的亭江街停车场和汽车修理厂建成并投入使用。
    1998  4月，公司荣获德阳市96至97年度最佳文明单位称号。6月，市区所有线路实现无人售票。7月，公司首批4辆空调车投入1路营运，截止到2009年10月，公司共有68辆空调车运行。
    2000  4月，公司经理张玉学荣获建设部劳动模范称号，公司荣获四川省先进单位称号。
    2001 11月23日，德阳市公共汽车公司整体改制，德阳裕兴公共交通有限责任公司正式成立。同月，公司荣获全国建设系统基层思想政治工作先进单位称号。
    2003  4月，公司荣获德阳市十万职工建新功劳动竞赛先进单位称号。4月21日，公交车开始大面积消毒防“非典”，“非典”期间公司营收大幅下降。7月25日，公交车对所有现役军人开始实行免费乘车。
    2004  4月，吸取自贡公交3.31特大交通事故教训，全公司开展交通安全大整治。12月12日，庆祝德阳公交营运20周年庆典在裕兴公交公司隆重举行，历任和现任市政府分管城建的领导出席。
    2006  3月6日，我市观光巴士（6路：火车站--文化娱乐城）全空调线路开通。4月18日，我市首辆双层公交车投入营运。6月15日，公司首届职代会召开。7月，公司获四川省建设厅“城市公共交通工作先进集体”荣誉。
    2007  2月9日，26路（钟鼓楼广场--四川建院）开通。9月3日，27路改为火车站--四川建院，同日开通28路（八角井—火车站），公交车总数突破200辆。
    2008  5月1日，公交IC卡收费系统建成并正式投入使用，普通公交IC卡开始发行。7月1日，公司积极落实市政府的惠民行动，开始办理免费乘车的爱心卡（残疾人卡）、老人卡、离休干部卡和优惠乘车的学生卡。 “5.12”特大地震期间，公司无偿抽调客运车辆66台往返132趟投入到救援行动中，总计运送抢险救灾人员520人次、抢险救灾自愿者1950人次、抢险救灾物资及设备5吨、转运灾民728人次。5月25日，公司向都江堰市巴士有限公司、都江堰公共交通有限责任公司、绵竹市宏远公交客运有限责任公司、江油鸿飞投资集团有限公司公交分公司、广元公共交通公司等单位共计捐款8万元（含企业职工捐款28784.00元）。公司被授予“抗震救灾突出贡献先进集体”，另有4名公司员工被授予“抗震救灾先进个人”。公司全年共投入资金1000多万元购置了公交车47辆，其中空调车20辆，是公司有史以来购车最多的一年。至此，营运车总数已达到238辆，空调车比重上升到了27%。
    2009  3月5日，公司发行“灾后重建纪念卡”（公交普通IC卡）。4月，公司首次购进12米大容量新型公交车一批。4月20日，28路终点站从八角延伸到东汽新厂区。“6.5”成都公交车燃烧事故发生后，公司对242台营运车辆进行安全消防隐患彻底排查，消除事故隐患。7月1日，由火车站开往柏隆的3路车开始实行无人售票和刷卡乘车。至此，公司所有公交线路实现了无人售票。7月23日，公司打造“科技公交”重要举措之一的“公交GPS智能调度管理系统”投入运行，彻底改变了落后的营运调度管理模式，公司信息化建设迈上了一个新台阶。8月24日，为支持灾后重建，18路、25路延伸至海军援建的东汽八一中学。11月20日，公司开展为期40天的营运安全专项整治，强化驾驶员的交通安全意识，减少有责事故。11月底，八角新东汽全面投产，4路和27路调整延伸到新东汽。